El Fútbol ha sido durante muchos años el deporte más practicado. El Club Deportivo Nava fue uno de los equipos fundadores de la Federación Segoviana de Fútbol, manteniéndose muchos años en las diferentes competiciones provinciales. Alcanzó su cima a finales de los años 90, cuando con el nombre de Nava Molduras, militó las temporadas 96/97 y 97/98 en el grupo VIII de la Tercera División.
Tras la retirada de su principal patrocinador, durante un corto periodo de tiempo no había club deportivo de fútbol, hasta que, en la temporada 2005-2006 surgió la creación el C.D. Sporting Nava de la Asunción, a consecuencia de la demanda de participantes de esta modalidad deportiva tan practicada en España.

En la Actualidad el C.D. Sporting Nava se encuentra en la categoría Segunda División Provincial de Aficionados.

En la próxima temporada 2023/2024 ascenderá a Primera División Provincial con el objetivo de ascender a Primera División Regional.